منو
  1. آخرین فایل ها
  2. پرفروشترین فایل ها
  3. پربازدیدترین فایل ها
پیشنهاد ارزشیابی موضوع تلاش و کسب موفقیت مدیر

پیشنهاد ارزشیابی موضوع تلاش و کسب موفقیت مدیر

پیشنهاد ارزشیابی تقویت املایی دانش آموزان ضعیف

پیشنهاد ارزشیابی تقویت املایی دانش آموزان ضعیف

پیشنهادات ارزشیابی برای زندگی مشترک با هم اتاقی ها

پیشنهادات ارزشیابی برای زندگی مشترک با هم اتاقی ها

دانلود پیشنهاد ارزشیابی دانش آموز پرخاشگر

دانلود پیشنهاد ارزشیابی دانش آموز پرخاشگر

مقاله صادرات فرش

مقاله صادرات فرش

مقاله نقش و تاثير توسعه كشاورزي بر پيشرفت صنعتي

مقاله نقش و تاثير توسعه كشاورزي بر پيشرفت صنعتي

طرح توجيهی بسته بندي ماست پاستوريزه

طرح توجيهی بسته بندي ماست پاستوريزه

مقاله طرح کاداستر

مقاله طرح کاداستر

دانلود مقاله حسابداری اجتماعی

دانلود مقاله حسابداری اجتماعی

مقاله حقوق و دستمزد

مقاله حقوق و دستمزد

مقاله توليد پسته در ايران، مشكلات  فروش وراهكارهاي توسعه صاد

مقاله توليد پسته در ايران، مشكلات فروش وراهكارهاي توسعه صاد

 مقاله ورزش بانوان

مقاله ورزش بانوان

گروه محصول -> مدیریت کلیه رشته ها -> پایان نامه

بررسی قابلیت های بینایی بر روی ربات صنعتی باکستر با دو بازوی



قیمت: ۲۰۰۰۰۰ریال     تعداد صفحات: 106     کد محصول :1092      حجم فایل:1,41 MB      نوع فایل :rar



فایل ورد قابل ویرایش

چکیده

 در این کار به بررسی قابلیت های مختلف ربات صنعتی باکستر می پردازیم. شرح مختصری از اعمال و خصوصیات بینایی موجود در این ربات ارائه می شود و سپس الگوریتم های مختلف در حوزه بینایی برای وظایف متفاوت این ربات را معرفی میکنیم.

 در این کار ما سیستم های کالیبراسیون موجود را معرفی میکنیم و روش پیشنهادی کالیبراسیون این ربات صنعتی را ارائه می دهیم و همچنین روشهای موجود جهت تخمین موقعیت (Pose Estimation)، تشخیص اشیاء (Object Detection) و ردیابی(Tracking) مجری نهایی بازوهای این ربات صنعتی نیز معرفی و  سپس نحوه کار این الگوریتم ها را شرح خواهیم داد. در انتها روش های پیشنهادی جهت پیاده سازی بر روی این ربات صنعتی را معرفی و نحوه کار این روش ها را بر روی این ربات صنعتی شرح می دهیم.

 

 

 

 

دانلود پایان نامه بررسی قابلیت های بینایی بر روی ربات صنعتی باکستر با دو بازوی 7 درجه آزای

 

کلید واژه ها: سیستم بینایی ربات، باکستر، کالیبراسیون، تخمین موقعیت (Pose Estimation)، تشخیص اشیاء (Object Detection) و ردیابی(Tracking)

 

 

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                        صفحه


فصل1- مقدمه

1-1-پیشگفتار

1-2- سیستم کالیبراسیون یک ربات

1-3-تخمین وضعیت(Pose Estimation) بازوهای ربات

1-4-تشخیص اشیاء

1-5-ردیابی اشیاء و مجری نهایی بازوهای ربات

1-6-هدف از انجام این تحقیق

فصل 2- مروری بر  روشهای موجود از چند قابلیت مهم بینایی ربات صنعتی باکستر

2-1-مقدمه

2-2-بررسی برخی از روش های کالیبراسیون( از گذشته تا به امروز)

2-3-بررسی برخی از روش های موجود جهت تخمین وضعیت بازوها

2-4- بررسی برخی از روش های موجود جهت تشخیص اشیاء ثبت شده توسط یک دوربین استریو کالیبره شده در بالای ربات

2-4- بررسی برخی از روش های موجود جهت ردیابی اشیاء و مجری نهایی

فصل 3- تاریخچه ای از کارهای انجام شده بر روی بینایی روبات های  صنعتی

3-1-مقدمه

3-2-تاریخچه ای از سیستم های بینایی و مروری بر گذشته این موضوع  

3-3- تاریخچه ای ربات های صنعتی و مروری بر گذشته این موضوع 

3-3-1-مقدمه

3-3-2- ريشه لغت ربات

3-3-2- تاريخچه ربات

فصل 4- تشریح کامل روش ها برای قابلیت های بینایی ربات های صنعتی

4-1-مقدمه

4-2-هندسه تصویر برداری و کالیبراسون

4-2-1-چند تبدیل پایه ای      

4-2-2-تبدیل پرسپکتیو

4-2-2-1-مدل pinhole دوربین

4-2-2-2-پارامترهای دوربین

4-2-2-4-هموگرافی

4-2-3-حل معادلات حاکم بر تبدیل پرسپکتیو

4-2-4-سه بعدی سازی

4-2-5-تصویربرداری استریو

4-2-5-1-پیداکردن عمق با استفاده از تحلیل Optical flow

4-2-6- روش پیشنهادی (روشی تمام اتوماتیک برای کالیبراسون دوربین)

4-2-6-1-آشکارسازی گوشه ها

4-2-6-2-تطبیق گوشه های صحیح – وارد نمودن خاصیت رنگ

4-2-6-3-بخش کالیبراسون روش

4-2-6-4-نتایج کمی روش

4-2-6-5-نتیجه گیری در مورد روش پیشنهادی

4-3-تخمین موقعیت سه بعدی بصری  بازوهای ربات

4-3-1-بخش بندی تصاویر رنگی

4-3-2-ثبت مدل سه بعدی

4-3-4-تخمین موقعیت

4-3-5-نتایج روش پیشنهادی

4-4-تشخیص اشیاء رنگی با استفاده از توابع احتمالی رنگ-فاصله

4-4-1-مقدمه

4-4-2-نگاشت به رنگ های ادراکی

4-4-2-1-کاهش نویز

4-4-3-نمودار رخداد همزمان رنگ در لبه ها (CECH)

4-4-4-جستجوی اولیه

4-4-4-1-ایجاد ماسک اول

4-4-4-2-ایجاد ماسک دوم

4-4-4-3-ایجاد ماسک نهایی

4-4-5-تشخیص شی

4-4-6-نتیجه گیری روش تشخیص شی

4-5-ردیابی شی و مجری نهایی در ربات های صنعتی

4-5-1-مقدمه

4-5-2-ردگیری با استفاده از انطباق الگو در تصاویر خاکستری

4-5-2-1-به روز رسانی الگو

4-5-3-روش پیشنهادی

4-5-3-1-به روز رسانی اندازه الگو

4-5-4-الگوریتم پیشنهادی

4-5-5-نتیجه گیری این روش

4-6-مختصری در مورد ربات صنعتی باکستر و سخنان اساتید و پژوهشگران فعال در حوزه

فهرست مراجع

 

 



  • پس از پرداخت موفق لینک دانلود هم نمایش داده می شود هم به ایمیل ارسال می گردد
  • ایمیل را بدون www وارد کنید و در صورت نداشتن این قسمت را خالی بگزارید
  • در صورت هر گونه مشگل در پروسه خرید میتوانید با پشتیبانی تماس بگیرید گزارش تخلف

محصولات مرتبط
مقاله ی جدید مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک

مقاله ی جدید مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک

قیمت: 100,000 ريال کد فایل:30295
  باسلام. دوستان عزیز این مجموعه درباره ی یکی از جدیدترین مقاله های رشته ی کشاورزی با عنوان مقدمه ای بر کشت هیدروپونیک میباشد.. در ضمن دوستان عزیز مقاله ای نیز در داخل فایل زیپ یباشد که جدای از پایان نامه میباشد و میتوانید برای بهتر یا ویرایش کردن  از آن استفاده نمایید و در حقیقت شما دوتا پایان نامه میخرید نه یکی. با ارزوی موفقیت و شادکامی فهرست مطالب عنوان             ...
پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری

پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری

قیمت: 100,000 ريال کد فایل:30292
پروژه ی جامع از صنعت جهانگردی و گردشگری باسلام. این مجموعه درباره ی مقالات صنعت گردشگری و جهانگردی میباشد که عناوین این پروژه ها در داخل محصول عبارتند از : مدیریت بحرانهای صنعت گردشگری 2- درآمدى برمدیریت جهانگردى 3- جهانگردی و هتلداری 115 صفحه 4- جهانگردی و جایگاه آن در ایران 5- جاذبه های توریستی نیشابور 6- تاریخچه جهانگردی 7- تاریخچه جهانگردی این مجموعه به تازگی گردآوری شده و یکی از مهمترین تحقیقات انجام شده در زمینه صنعت توریسم و...
دستکاری سود در ادبیات حسابداری

دستکاری سود در ادبیات حسابداری

قیمت: 250,000 ريال کد فایل:30282
سود خالص یكی از مهمترین اقلام تهیه شده با سیستم حسابداری است كه توسط استفاده كنندگان درون و برون سازمانی به منظور گرفتن تصمیم های اقتصادی مورد استفاده قرار می¬گیرد اهمیتی كه سود حسابداری برای استفاده كنندگان از اطلاعات مالی دارد، باعث شده است كه مدیریت واحد تجاری به مبلغ و چگونگی تهیه و ارائه ی آن توجهی خاص قائل شود  یكی از جنبه¬های با اهمیت سود.... چکیده دستکاری سود در ادبیات حسابداری از مباحثی است كه در حوزه سود حسابداری مطرح...
تمامی فایل های مورد نیاز آزمون اصلح برای مهارت آموزان ماده ۲۸

تمامی فایل های مورد نیاز آزمون اصلح برای مهارت آموزان ماده ۲۸

قیمت: 149,000 ريال کد فایل:9867
دانلود تمامی فایل های مورد نیاز آزمون اصلح برای مهارت آموزان ماده ۲۸ با فرمت و پی دی اف و آپدیت روزانه منابع آزمون و سوالات پرتکرار کاملترین فایل در مورد دانلود نمونه سوالات آزمون اصلح مهارت آموزان  این بسته ویژه، کامل ترین و جامع ترین بسته جهت استفاده تمامی کارمندان آموزش و پرورش و سایر ارگان های دولتی و غیر دولتی، در آزمون نمونه سوالات آزمون اصلح مهارت آموزان ماده 28 می باشد.دانلود نمونه سوالات نمونه سوالات آزمون اصلح مهارت...
نام ونام خانوادگي:


پست الکترونيکي:


عنوان:


پيام:


ارسال پيام به صورت شخصي
کد امنيتي:

برگزیده ها

  • 1
  • 2

دانلود مقاله شهركهاي صنعتي

دانلود مقاله شهركهاي صنعتي

دانلود مقاله شهركهاي صنعتي

حجم:7005KB | بازدید :900

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : مقدمه: اصولاً امروزه شهركهاي صنعتي بستر و شالوده رشد و ايجاد صنايع كوچك را فراهم مي كند. سازمان صنايع كوچك و شهركهاي صنعتي ايران هم به ايجاد روبناها مي پردازد و نواحي ، شهركها و مدلهاي مختلف توسعه اقتصادي نظير خوشه...

طرح توجيهی توليد طناب نايلوني

طرح توجيهی توليد طناب نايلوني

طرح توجيهی توليد طناب نايلوني

حجم:4886KB | بازدید :1031

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : طرح مقدماتی کارخانه تولید طناب نایلونی هر شرکت تولیدی از سه بخش کلی تشکیل شده است که بترتیب زیر می‌باشند. 1-    بخش اداری 2-    بخش حقوقی 3-    بخش فنی و تخصصی و ما در این مجموعه به توضیح...

مقاله بررسی سیستم فروش در شرکت کارتن مشهد

مقاله بررسی سیستم فروش در شرکت کارتن مشهد

مقاله بررسی سیستم فروش در شرکت کارتن مشهد

حجم:4013KB | بازدید :768

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : تاریخچه: شرکت کارتن مشهد(سهامی عام) در تاریخ 7/3/1363 تحت شمارة 3333 در ادارة ثبت شهرستان مشهد به ثبت رسید و در مرداد ماه سال 1368 بهره‌برداری آزمایشی و از ابتدای سال 1369 بهره‌برداری عملی از آن با ظرفیت 20.000 تن ورق و کارتن در...

مقاله كشاورزی واقتصاد روستایی

مقاله كشاورزی واقتصاد روستایی

مقاله كشاورزی واقتصاد روستایی

حجم:3511KB | بازدید :1430

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : منابع و عوامل توليد بخش كشاورزي   منابع اقتصادي روستاهاي ايران عمدتا شامل ؛ کشاورزي( زراعت، باغداري، دامداري ، شکار و صيد ) صنايع (دستي، روستايي، خانگي و کارگاهي) خدمات (عمومي، حمل و نقل و ...) ، دادوستد و پيله وري و...

تحقیق كشاورزي واقتصاد روستايي

تحقیق كشاورزي واقتصاد روستايي

تحقیق كشاورزي واقتصاد روستايي

حجم:2462KB | بازدید :926

فایل ورد قابل ویرایش توضیحی مختصر از متن فایل  : اقتصاد روستايي اقتصاد روستايي شاخه اي از اقتصاد است که با اقتصاد کشاورزي وابستگي متقابل دارد و در کليت ، خود جزئي از اقتصاد ملي است. هر گونه تغييري در اقتصاد ملي باعث تغيير در اقتصاد روستايي خواهد شد. اقتصاد روستايي با...

دانلود مقاله کامل الگوريتم هاي مسير يابي

دانلود مقاله کامل الگوريتم هاي مسير يابي

دانلود مقاله کامل الگوريتم هاي مسير يابي

حجم:2131KB | بازدید :960

فایل ورد قابل ویرایش 142 صفحه توضیحی مختصر از متن فایل  : مقدمه الگوريتمهاي مسيريابي در هريك از سه قرم گذشته فناوري خاصي رونق داشته باشد قرن هجدهم زمان توسعه سيستم هاي مكانيكي بزرگ به همراه  انقلاب صنعتي بود. قرن نوزدهم عصر موتور بخار بود. قرن بيستم زمان جمع آو...

مقاله گرم کردن آب با نیروی خورشیدی

مقاله گرم کردن آب با نیروی خورشیدی

مقاله گرم کردن آب با نیروی خورشیدی

حجم:959KB | بازدید :901

تقريباً همه ي ما در زندگي روزمره به آب گرم شده توسط انرژي خورشيدي بر خورده ايم. تا به حال چند بار شيلنگ آب را باز كرده ايد و با آب بسيار داغ درون آن مواجه شده ايد؟ خورشيد بدون توجه به تمـايل شـما آب درون شيـلنگ را گـرم مي كند. سيستم هاي گرمكن آب خورشيدي غير فعال از قديمي ترين و...